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服务机器人的现状及其发展趋势

-的研究现状

从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，-是近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都有目共睹。中国制造业工资水平10年翻番机器人势将取代工人产经要闻中国不再是曾经的廉价劳动力天堂。

中国对服务机器人的研究起步很晚，但对此非常重视，1986f年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已-863-发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，-完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我国21世纪机器人技术的持续-发展奠定了基础[7]。如图1所示，这是我国首台具有国际1流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“-机器人”,这款“-机器人”具有仿zhen的-外形，服装和发型可以根据应用场合更换。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

服务机器人的市场现状和前景

服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与服务型机器人。

根据国际机器人联盟(ifr)统计部门于2008年10月公佈的新资料，全球服务型机器人市场概况分述如下：个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，-休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，全球家务用机器人将会达到460万台，-休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，全球个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。服务型机器人：至2007年底，全球已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，清洁机器人亦约有4000台销售量，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。大约10年前，一种被称为-学习的新的机器学习方法，让-的算法更智能。

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1.机器人；自动控制装置；遥控装置

2.机械呆板的人，机器般工作的

它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、农业、建筑业甚至-等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。-标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。